<3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案-上海昊量光电设备有限公司
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3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案

简要描述:3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案,主要检测内容:对进厂列车及待检修列车进行完整扫描,将车身、车顶、轮对、踏面、紧固件等进行扫描检测,解决损耗、缺失等安全问题。低速车型10-60km/h范围,高速车型超逾120km/h。

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  • 更新时间:2022-04-14
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3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案

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目录:

1. 列车3D轮廓检测

2. 列车底部构件3D检测

3. 轨交行业巡检机器人3D检测

4. 铁路接触网&受电弓3D检测

5. 铁路检测车轨道3D检测

6. 铁路轮对3D检测

7. 铁路隧道表面360° 检测

8. 铁路钢轨出厂3D检测


1.列车3D轮廓检测

应用描述

主要检测内容:对进厂列车及待检修列车进行完整扫描,将车身、车顶、轮对、踏面、紧固件等进行扫描检测,解决损耗、缺失等安全问题。低速车型10-60km/h范围,高速车型超逾120km/h


应用选型

SICK Ranger3系列 分体式3D相机


应用难点

超高速应用场景;

单相机视野范围1-2.5m,景深1m,检测精度高;

户外环境,有外界光干扰;

多角度相机组合标定使用;


应用图示



2.列车底部构件3D检测应用

应用描述

配合底部维修机器人,完成列车进入检测站后底部扫描,检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。



应用选型

SICK Ranger3系列 分体式3D相机



应用难点

要求狭窄空间安装、集成度高;

根据场景搭配特定镜头、激光;



应用图示

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3.轨交行业巡检机器人3D检测应用

应用描述

由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。



应用选型

SICK Ranger3系列 分体式3D相机



应用难点

匹配巡检机器人特性,低、中、高运行速度均有产品配套;

符合巡检机器人中大视野场景,SICK 产品有优质的性能体现;

轨道表面较为复杂,深暗、高反光;场景大景深等问题,SICK产品有完善的解决方案;



应用图示


1.巡检机器人铁轨检测:


2.巡检机器人地铁第三轨表面3D检测:



4.铁路接触网&受电弓3D检测

应用描述

接触网是在电气化铁道中,沿钢轨上空“之"字形架设的,供受电弓取流的高压输电线。主要检测内容:完成接触网进行3D轮廓检测,对接触网进行尺寸监控及磨损检测。受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备,安装在机车或动车车顶上。主要检测内容:完成受电弓的外形尺寸轮廓及磨损检测。



应用选型

SICK Ranger3系列 分体式3D相机



应用难点

要求高速度检测;

视野范围大,景深兼容范围大;

户外环境,有外界光干扰;



应用图示


5.铁路检测车3D铁轨检测

应用描述

 铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成,钢轨固定放在轨枕上,轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固组成。主要检测内容有:完成运营中铁轨可见轮廓扫描:轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等场景。



应用选型

1. SICK Ranger3系列 分体式3D相机

2. 低速检测车可选:Trispector一体式3D相机



应用难点

要求高速度检测;

视野范围大,检测精度高;

物料表面情况一致性差,存在反光、暗面等场景;



应用图示

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6.铁路轮对3D检测

应用描述

  轮对检测设备,安装在检测站,检测运行列车轮关键尺寸参数。

 1. 踏面磨耗、轮缘厚度、轮缘高度、Qr值;

 2. 轮对内距等。


应用选型

 SICK Ranger3系列 分体式3D相机



应用难点

列车运动中拍摄,要求大景深;

视野范围大,检测精度高;

物料表面情况一致性差,存在反光;



应用图示



7.铁路隧道表面360° 检测

应用描述

铁路隧道是火车运输行驶的通道。隧道的不合理施工及在长使用时间后可能出现裂缝、渗水等严重问题,更严重可能导致坍塌,所以隧道安全检测不容忽视。主要检测内容:完成隧道外形轮廓尺寸测量、特征检测(突起裂缝等),排查可见缺陷。



应用选型

SICK Ranger3系列 分体式3D相机



应用难点

要求高速度检测;

视野范围大,检测精度高;

多相机组合标定、布局复杂;



应用图示



8.铁路钢轨出厂3D检测

应用描述

钢轨铁轨厂生产完成出料时:检测出厂轨道/柱形金属的轮廓,并进行尺寸测量及特征检测。



应用选型

利用22个Ranger3相机组合集成。



应用难点

整体设备达到4m/s的高速要求;

全速场景筛选出0.3x0.3x1mm小瑕疵;

多相机组合标定、布局复杂;



应用图示

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