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高精度压电马达夹爪

简要描述:在自动化装配线上对零部件和工具的精确处理,以及在生命科学中对样品的处理和操作是比较关键的定位任务。为了满足客户对高精度电动镊子、夹爪和对偶机械爪的需求,推出了由压电马达驱动的高精度压电马达夹爪。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2020-04-13
  • 访  问  量:62
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详细介绍

高精度压电马达夹爪

在自动化装配线上对零部件和工具的精确处理,以及在生命科学中对样品的处理和操作是比较关键的定位任务。为了满足客户对高精度电动镊子、夹爪和对偶机械爪的需求,推出了由压电马达驱动的高精度微型电动夹爪。

模块化装配是该产品的一个特点,每个微型夹爪均由线性位移平台和夹爪组成。可根据客户需求自由更换。并且可配备位置传感器可对夹持过程和夹口张开进行闭环控制。此外我们的微型平行夹爪可以集成力传感器,不但可以控制夹口张开,还可控制夹取力。根据客户的不同需求推出的微型夹爪主要包括以下产品:

 

AUSG-06

AUSG-1730

AUSGP-17F

Picture  

Opening   [mm]

~ 1

1

< 10

Gripping   Force [N]

0.3

1

3,5

Jaw   Types

Exchangeable   (-EX)

Exchangeable   (-EX)

 

Gripping   Time [ms]

100   (open-loop)

< 10

< 10

Gripping   Resolution [nm]

<   100 (open-loop)

< 10

< 10

应用示例:

微型夹爪可以组装到多轴位移位移平台使其变为组装机器人,可实现精确组装和制造任务。例如:将AUSG-1730微型夹爪装配到XYZ-SLC17:30上,组成紧凑的抓取机器人。如下图所示:

高精度压电马达夹爪

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