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ZIVID公司发布新一代 ZIVID TWO 3D彩色相机

时间:2021-08-16 点击次数:119

对于机器人来说,实现类似人类的视觉和操作能力是非常具有挑战性的。因为其中涉及到了多种因素包括速度、图像质量、简单性、鲁棒性和成本等。而将3d相机直接架设到机器人手臂上的方式(eye in hand)因其灵活有效,相机可以在其最佳空间中工作,而不考虑工作空间界限和机器人伸展范围的限制。


目前,主流的3D相机要么没有足够优秀的三维图像质量,要么太慢,太大,或太重。典型的3D相机还缺少足够的鲁棒性,无法承受手臂机器人的机械冲击。幸运的是,这些挑战已经被成功攻克。Zivid设计的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相机可以通过机器人手臂(见图1)安装提供持续性、一致性的高质量的点云数据。


图1  ZIVID TWO 3D彩色相机通过机器人手臂安装



ZIVID TWO 具有以下的特点:

一、体积小巧但性能强大

ZIVID Two具有300mm至1500mm的灵活工作距离,以及水平57°和垂直35°的视野范围,支持机器人引导应用的手臂和固定安装的多种方式。相机尺寸仅为169mmx 56mmx 122mm,重量也只有880克,非常小巧、轻便,这使得相机对机器人机动性和有效载荷的影响降至低。

图2  ZIVID TWO 相机体积小巧



二、优秀的3D图像质量

在当今的视觉系统中,诸如分辨率、伪影和真实度数据错误等严重限制了传统3D相机在无序抓取等工业应用中的潜力。ZIVID全新一代3D彩色相机—ZIVID Two,在克服这些限制方面取得了巨大的进步。ZIVID TWO相机与深度学习、人工智能和目标探测算法等相结合,赋予机器人可以识别更多的对象,更好地规划抓取姿态,从而更可靠地完成物料的处理。


通过对具有3D HDR成像和最新的伪影去除技术等多项发明的应用,ZIVID TWO大幅拓展了捕捉具有挑战性的目标场景的边界。作为一款高分辨率的3D彩色相机,它在700 mm的工作范围时,分辨率可以高达60μm,从而能够捕捉到视野内各种不同物体的数据信息,包括闪光、反光和光吸收的物料,如塑料包装材料和金属圆柱体,以及微小和高度精细的零件。而真实的颜色信息让客户有效区分颜色和形状相似的物体。为了减少失误率,并提高物料处理的精确度,ZIVID TWO采用了热稳定和机械稳定增强技术以及浮动校准技术。这些增强技术的应用使得物料与图像尺寸真实度误差小于0.2%,在整个操作过程中实现最佳的系统性能。


图3  ZIVID TWO 相机成像效果



三、坚固耐用

ZIVID TWO彩色相机拥有一个用于连接的10GigE的数据接口;采用坚固的镁合金外壳,拥有IP65的防护等级,防尘、防水;额定工作温度范围从0°C至+45°C,可承受15G的冲击,适用于承受艰苦的工业环境。坚固耐用。


上海昊量光电是ZIVID在中国的专业代理商。我们能为提供包括3D相机硬件,软件算法在内的一整套机器视觉解决方案,涉及的应用包括机器人无序抓取、机器人打磨、机器人焊接和机器人焊接等。


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